Для создания
роботизированной конечности студенты Политехнического института
Вирджинии использовали систему, получившую название RAPHaEL. Рука
приводится в движение при помощи сжатого воздуха, благодаря чему
возможными становятся все виды захватывающих движений. Контейнер с
воздухом соединяется с гибкими связками, что обеспечивает захват
объектов любого типа, в том числе и самых хрупких, таких, например, как
стеклянная лампочка или куриное яйцо. Кроме того, конечность
оказывается достаточно гибкой, чтобы изъясняться на языке жестов.
Существующий на данный
момент прототип пока является относительно примитивным: движения руки,
как и сила, с которой она сжимает объекты, полностью контролируется
оператором. Однако едва ли приходится сомневаться в том, что мы имеем
дело с окончательной версией изобретения; оно будет модернизироваться,
и все основные функции, надо полагать, разработчики переложат на
электронику.
|